Section : Conditionnement par un événement
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Espérance conditionnelle d'une variable aléatoire réelle

Soient $ X$ une variable aléatoire réelle et $ B$ un événement de probabilité non nulle ; l' espérance de $ X$ relativement à la probabilité $ \textbf{P}_B$ (introduite au début de ce chapitre) , sera notée $ \textbf{E}_B[X]$ ou $ \textbf{E}[X\vert B]$ et sera appelée espérance conditionnelle de $ X$ quand $ B$ . L'égalité
$\displaystyle \textbf{E}[X\vert B] =\frac{\textbf{E}[X1_B]}{\textbf{P}B}$ (2.3)

se démontre aisément si l'on a retenu ([*]) dont nous reprenons les notations ; on a en effet
$\displaystyle \textbf{E}_B[X]=\sum_ia_i\textbf{P}_BA_i={1\over \textbf{P}B}\sum... ...tbf{P}B}\textbf{E}[1_B\sum_ia_i1_{A_i}]={1\over \textbf{P}B}\textbf{E}[X1_B]\;.$
Le calcul pratique de l'espérance conditionnelle d'une variable aléatoire s'effectue à l'aide de sa loi conditionnelle ; appliquant ([*]) à la probabilité $ \textbf{P}_B$ , on obtient en effet
$\displaystyle \textbf{E}[X\vert B]=\sum_{k\in X(\Omega)}k\Pi_{X/B}(k)$ (2.4)



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Jacques Azéma